今天（6月2日），嫦娥六号探测器“着上组合体”成功着陆月背南极-艾特肯盆地的预选着陆区。

不同于地球着陆，月球上没有大气，无法通过降落伞风阻减速，因此“着上组合体”只能通过发动机的反推力来实现减速。“着上组合体”在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障。

嫦娥六号“着上组合体”在减速完成后，为什么要进行避障呢？这是因为月球背面遍布大大小小的陨石坑，地形复杂，起伏较大，落月过程充满了不确定性，难度系数非常大。

那么，嫦娥六号“着上组合体”究竟怎么进行避障，从而能够落得准呢？

敏感器当“眼睛”支持嫦娥六号落得"准"

嫦娥六号“着上组合体”携带了许多敏感器，这些敏感器就像是探测器的眼睛和耳朵，它们通过光学、微波等方式自动判断具体的着陆地点。

中国航天科技集团黄昊：通过各种敏感器，知道探测器与月球的相对位置和速度，通过发动机控制探测器的姿态、减速，最终达到指定的落点目标。

降落的过程时间很短，“着上组合体”携带的燃料也有限，面对预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应，因此地面的工作人员不会实时地操作它具体降落到哪里，“着上组合体”会结合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，来自主判断具体的着陆位置。

中国航天科技集团黄昊：它更多的是通过图像判断月球表面的一些坡度、坑、石块的分布情况，最终根据这些图像，选取一个比较优的落点。